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SMC行程可讀氣缸測試原理

閱讀：590發布時間：2017-11-18

SMC行程可讀氣缸是內部裝有線性數據解碼器的氣缸。由于附加有磁性刻度的活塞桿和磁性傳感器，可檢知出活塞的位移，并輸出A相/B相相位差為90°的脈沖信號。此脈沖信號的分辨率是0.1mm/脈沖。在活塞桿的部分圓周上有刻有磁性刻度。為了保持刻度與傳感器測頭的位置關系，活塞桿采用了防回轉結構。
測定原理
SMC行程可讀氣缸是具有以0.1mm分辨率的活塞移動量作為脈沖信號輸出機能的氣缸。計測原理如下圖。


（1）活塞桿上刻有齒距為0.8mm的磁性層和非磁性層的刻度。
（2）根據活塞桿的移動，磁感電阻可得到為sin、cos的2相信號（信號①）。此波形的1個周期正好為1個齒距（0.8mm）。
（3）此信號經增幅，1/8等分分割取樣后，輸出相位差為90°、0.1mm/脈沖的脈沖信號。（信號②）
（4）此脈沖由計數器計數，以0.1mm的分辨率檢出活塞的位置。
脈沖與計數的關系
CE1的輸出是A相/B相相位差為90°的脈沖信號。
① 向桿伸出方向運動時A相先ON，大約90°相位延遲后B相ON。
② 向桿返回方向運動時B相先ON，大約90°相位延遲后A相ON。
計數器在①的場合進行累加計數，在②的場合進行遞減計數。
在桿返回側希望進行累加計數時，請交換A相與B相的配線。

 


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