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東莞市軒耀自動(dòng)化科技有限公司
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閱讀:13280發(fā)布時(shí)間:2017-9-14
SMC真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)械,電子,包裝,印刷,塑料及機(jī)器人等領(lǐng)域.真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是真空吸盤配合,進(jìn)行各種物料的吸附,搬運(yùn),尤其適合于吸附易碎,柔軟,薄的非鐵,非金屬材料或球型物體.在這類應(yīng)用中,一個(gè)共同特點(diǎn)是所需的抽氣量小,真空度要求不高且為間歇工作。
影響SMC真空發(fā)生器的主要性能參數(shù)
①空氣消耗量:指從噴管流出的流量qv1。
②吸入流量:指從吸口吸入的空氣流量qv2.當(dāng)吸入口向大氣敞開(kāi)時(shí),其吸入流量zui大,稱為zui大吸入流量qv2max。
③吸入口處壓力:記為Pv.當(dāng)吸入口被*封閉(如吸盤吸著工件),即吸入流量為零時(shí),吸入口內(nèi)的壓力zui低,記作Pvmin。
④吸著響應(yīng)時(shí)間:吸著響應(yīng)時(shí)間是表明真空發(fā)生器工作性能的一個(gè)重要參數(shù),它是指從換向閥打開(kāi)到系統(tǒng)回路中達(dá)到一個(gè)必要的真空度的時(shí)間。
那么通過(guò)以上原因,我們選用時(shí)應(yīng)該計(jì)算出真空發(fā)生器的吸力:
由流體力學(xué)可知,對(duì)于不可壓縮空氣氣體(氣體在低速進(jìn),可近似認(rèn)為是不可壓縮空氣)的連續(xù)性方程
A1v1=A2v2
式中A1,A2----管道的截面面積,m2
v1,v2----氣流流速,m/s
由上式可知,截面增大,流速減小;截面減小,流速增大。
對(duì)于水平管路,按不可壓縮空氣的伯努里理想能量方程為
P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22
式中P1,P2----截面A1,A2處相應(yīng)的壓力,Pa
v1,v2----截面A1,A2處相應(yīng)的流速,m/s
ρ----空氣的密度,kg/m2
由上式可知,流速增大,壓力降低,當(dāng)v2>>v1時(shí),P1>>P2。當(dāng)v2增加到一定值,P2將小于一個(gè)大氣壓務(wù),即產(chǎn)生負(fù)壓.故可用增大流速來(lái)獲得負(fù)壓,產(chǎn)生吸力。
按噴管出口馬赫數(shù)M1(出口流速與當(dāng)?shù)芈曀僦?分類,真空發(fā)生器可分為亞聲速器管型(M1<1),聲速噴管型(M1=1)和超聲速噴管型(M1>1).亞聲速噴管和聲速噴管都是收縮噴管,而超聲速噴管型必須是先收縮后擴(kuò)張形噴管(即Laval噴嘴).為了得到zui大吸入流量或zui高吸入口處壓力,真空發(fā)生器都設(shè)計(jì)成超聲速噴管型。
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