SMC氣動(dòng)手爪是指用氣壓控制的手指來(lái)夾持工件。一般是通過(guò)一定的機(jī)械機(jī)構(gòu)將活塞的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成機(jī)械手指的夾持動(dòng)作。因此在工業(yè)設(shè)備中選擇合適的氣動(dòng)手爪尤其重要。下面小編來(lái)講解下選擇SMC氣動(dòng)手爪的幾大原則：
SMC氣動(dòng)手爪的選擇原則是:根據(jù)工件的形狀、體積大小、重量、定位精度、開合速度等要求,選擇適合工況要求的氣動(dòng)手爪。首先,根據(jù)工件的重量選擇氣源工作壓力和氣缸直徑,以滿足把持力的要求,使工件在移動(dòng)過(guò)程中把持力能保證工件不會(huì)被拋落或因把持力不夠工 件在手爪中移位。
其次是根據(jù)工件的大小和形狀選擇手爪的行程,一般行程不宜過(guò)大,在手爪開合過(guò)程中其行程一般在5～15mm即可,如遇要求特大行程時(shí),應(yīng)選擇齒輪2齒條平行開閉式或雙活塞桿式平行開閉機(jī)構(gòu),可滿足大型零件的要求。對(duì)于有特殊定位要求的圓柱型零件可選擇三爪或四爪定心式手爪,可保證其圓心定位。對(duì)于有空間位置發(fā)生干涉或限制的工件的取下及安裝,可考慮使用180°轉(zhuǎn)角開閉型手爪。還要考慮手爪開閉的頻率,對(duì)于小工件,由于重量輕,體積小,可以選擇較高的工作頻率;但對(duì)于大型工件,重量大則應(yīng)考慮安全因素,開閉時(shí)間要相應(yīng)增加,以保證手爪能牢靠地把持住工件,不會(huì)引起其它危險(xiǎn)及事故。總之,氣動(dòng)手爪由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,動(dòng)作快速,工作可靠等優(yōu)點(diǎn),得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。但是由于氣動(dòng)工作壓力不能過(guò)高,故對(duì)于大型及重型零件不便采用,否則可靠性及效率會(huì)大大降低,這一點(diǎn)在采用氣動(dòng)手爪時(shí)是應(yīng)當(dāng)注意的。
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