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研究發現我國機器人產業發展困難重重

時間:2015-2-11閱讀:873
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ELISA中國機器人技術40多年來取得了長足進展,在空間探索、深海探測、災難救援、南北極科考等極限環境任務中得到成功應用。他所在的沈陽自動化所亦在機器人領域取得多項科研成果,參與完成了“蛟龍"號載人潛水器、災難救援機器人、南極和北極科考機器人等。但他告訴記者,面向未來深空和深海的應用,中國的機器人還面臨著環境適應性、系統可靠性、作業自主性等方面的挑戰。“雖然我們國家機器人領域的從業人員付出了很多努力,但整個國家的機器人技術和產業現狀并不樂觀"。

這是中科院沈陽自動化研究所研究員劉金國對中國機器人領域取得的成就進行的評述。這篇題為《中國機器人成就斐然》的研究報告由中科院沈陽自動化研究所研究員劉金國和英國薩里大學教授高揚合作發表的,在國內引起熱烈反響。

超七成依賴進口高性能機電器件尤甚

劉金國所說的這個“不樂觀"首要的問題便是對進口的依賴。我國機器人的進口主要體現在兩個層面,整機的進口和關鍵器件的進口,兩者的進口都在70%以上。高性能機電器件技術尤其缺乏。

機器人的整個過程有需求分析、系統設計、器件購置、本體加工、集成測試、系統應用等環節。而高性能機電器件與整個機器人過程的各個環節密切相關。高性能機電器件如電機、減速器和驅動器充當機器人的“器官"或者“肌肉",對實現機器人的主要功能而言*。就機器人產品而言,其主要的高性能機電器件包括高精密減速器、伺服電機和驅動器等。

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