過去幾十年的研究發現大腦多個區域共同調控了機體的平衡，但究竟區域參與了對平衡的反應，即動物是如何在受到外界影響的情況下還能夠維持穩定，目前仍不清楚。

為了揭示其中的機制，作者首先訓練小鼠在平衡木上行走，之后研究者們給與一定的干擾。當小鼠瞬間失去平衡之后，能夠快速反應過來并且維持穩定的步伐。根據這一現象，作者研究了小鼠肢體的肌肉運動情況。

結果顯示，小鼠大腦控制機體平衡是通過兩步實現的：首先，小鼠的腳掌會伸展，進而提供一定的支持，其次，小鼠四肢關節處的肌肉會變硬，從而能夠幫助小鼠重新找回重心。

之后，作者希望了解為何動物的大腦能夠做出這樣的調控。通過*的分子生物學技術，作者發現小鼠的前庭核區域扮演了十分重要的角色。為了驗證這一結果，作者將小鼠前庭核區域的活性沉默，之后讓小鼠進行相同的訓練。結果顯示：在平面上小鼠的運動狀態沒有任何障礙，但在平衡木上行走時，一旦出現了瞬間的震蕩，小鼠則難以掌握平衡，zui終掉下平衡木。