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智慧城市網 企業關注】該系統在執行大空間和跨空間任務中擁有長視野(Long Horizon)推理規劃能力，同時具備自主學習、處理跨場景任務的特性。這是人形
機器人“實用性”的一次大的提升，更標志著“成都造”人形機器人在“大腦”構建中的突破。
智能機器人的核心在于“智能”，以此為基礎，它才能深度融入并賦能人類生產生活的各個層面。這樣的機器人，才是真正能夠為人類高效工作，具備產業化價值的機器人。如在家庭場景下，智能機器人需要充分展現其自主性，它可以自行巡視全屋，及時關掉忘記關閉的臺燈，為寵物添加食糧，有條不紊地整理客廳與臥室等區域；工業場景中，機器人能夠自主完成各項非結構化任務，跨車間進行設備檢修，與人類工程師順暢“溝通”等。
當機器人不再需要人類‘手把手’遙控指揮，才是真正的人形機器人的產業化臨界點。
成都人形機器人創新中心的研發人員說道，“用遙控方式實現人形機器人的跑跑跳跳是大眾對人形機器人目前階段的認知，但如何讓機器人自主流暢完成一個任務卻是人形機器人產業方向上需要突破的。人形機器人各種視頻的傳播讓很多人認為人形機器人已經無所不能，但現實是，大腦技術沒有實質性突破，人形機器人就一直停留在遙控層面。因此，人形機器人產業化的前提條件就是有一個聰明的“大腦”：一個簡單的拿飲料的指令給到后，機器人能自主去廚房冰箱里拿飲料并給到坐在客廳沙發上的你。這在人形機器人實際的技術水平上仍然是需要突破的。
目前，在單一人形機器人研發方面有兩大推理執法技術框架。
該研發人員表示，一是基于算力驅動的大力出奇跡技術路徑，即視覺-語言-動作模型VLA：利用單個模型實現機器人任務執行端到端，數據量大，需要算力支撐大，依賴云端實時性差。代表廠商有Figure等依靠Open AI大算力支持的團隊。二是基于3DSGs和長視野任務規劃：非單一端到端模型，使用VSLAM導航+調用感知和執行所需系列小模型，實現端上推理，數據量小，算力需求量小，實時性強。
成都人形機器人創新中心沒有采取VLA“大力出奇跡”的技術路徑，選擇了一條“小而靈敏”的路徑。“用‘根技術創新’取代‘算力堆疊’，這是人形機器人技術的突破。”成都人形機器人創新中心的研發人員表示，與空間里面完成任務相比，成都人形機器人創新中心通過貢嘎機器人實現長視野(Long Horizon)推理規劃和自主學習跨場景任務執行，讓機器人的“思考半徑”擴大了很多。長視野推理規劃可以讓人形機器人自主規劃行動路徑，并在執行任務中實時推理——不僅能識別桌椅、門廊等物體，更能理解“廚房”、“臥室”等空間邏輯，甚至預判移動過程中可能發生的環境變化。這相當于讓機器人從“背臺詞的話劇演員”進化為“即興發揮的戲劇大師”。
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