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東南大學(xué)“群體智能”研究，為無人集群鋪就創(chuàng)新之路

2025年01月10日 14:53:38來源：智能制造網(wǎng)整理點擊量：31798

導(dǎo)讀無人系統(tǒng)群體智能是指由眾多相對自主、人工研發(fā)的無人自主運動體通過相互協(xié)作與分工涌現(xiàn)出復(fù)雜智能行為的特性。

　　【智慧城市網(wǎng) 企業(yè)關(guān)注】東南大學(xué)教授溫廣輝和他的團隊是研究群體智能的團隊，他們的研究有著非常重要的應(yīng)用前景。

　　在2024年，該團隊在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的網(wǎng)絡(luò)群體系統(tǒng)理論與技術(shù)方面，給出了亮眼的研究成果，為無人集群的協(xié)同作業(yè)提供了全新的解決方案和發(fā)展框架。例如無人艇群的一鍵操控，輕輕一按就能在水面上自動變換隊形、協(xié)同作業(yè)。

　　溫廣輝教授認為之前控制多個無人機協(xié)同作業(yè)沿用了十年的算法還可精進，在研究過程中，他和團隊發(fā)現(xiàn)了其中存在的問題并另辟蹊徑。他們通過對過去10多年研究知識的回顧與反思發(fā)現(xiàn)，如果利用一些新的數(shù)學(xué)技巧，可以在一個更大的矩陣空間中，尋找那些性能比較好的矩陣，拿過來為己所用，從而把之前的一些結(jié)果進一步往前推進。

　　這一成果是耗時半年左右得到的，也是他們2024年最得意的成果。

　　此外，溫廣輝團隊還對傳統(tǒng)的無人機協(xié)同作業(yè)算法進行了改進，提出了新的數(shù)學(xué)技巧和方法，使得無人集群的協(xié)同作業(yè)更加高效和精確。這些研究成果不僅在理論上具有重要意義，也在實際應(yīng)用中展現(xiàn)了巨大的價值。

　　無人系統(tǒng)群體智能是指由眾多相對自主、人工研發(fā)的無人自主運動體通過相互協(xié)作與分工涌現(xiàn)出復(fù)雜智能行為的特性。

　　在民用領(lǐng)域，像區(qū)域物流、城市安防、搶險救援等方面具有廣闊的應(yīng)用前景，工業(yè)智能機器人集群等是典型的無人系統(tǒng)群體智能實例。

　　群體智能研究起源于對蟻群、蜂群等簡單社會性生物群體行為的觀察與模擬。

　　無人系統(tǒng)群體智能伴隨著無人系統(tǒng)集群化、智能化快速發(fā)展，其在基礎(chǔ)理論方法、核心技術(shù)與系統(tǒng)構(gòu)建等方面面臨諸多研究挑戰(zhàn)，也吸引了眾多高校開展相關(guān)研究，如中國高校產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新基金 - 無人集群協(xié)同智能項目(二期)等為高校在無人系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域的創(chuàng)新研究提供資金支持，課題涵蓋無人系統(tǒng)仿真、編隊協(xié)同控制等多方面研究內(nèi)容。

　　東南大學(xué)的研究成果表明，群體智能是新一代人工智能的重要方向，具有廣泛的應(yīng)用前景。隨著研究的不斷深入，群體智能將在無人系統(tǒng)、自動駕駛、智能交通等領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用，推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的智能化發(fā)展。

關(guān)鍵詞群體智能無人集群

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